ASo-be-01Aをベースに、擬似反重力装置のテストをおこなうために作られた機体。 この機体により、ASoの空中戦に一定の目処がついた。一方、擬似反重力装置は小型化できておらず、その非作動時の重量を支える補助脚がついてはいるが、簡単な歩行しかできず、地上戦はおこなうことはできない。 ※ASo-be-01A